Замостить страницу, нужен алгоритм Опции

[izrukvruki]

Задача такая (очень мне актуальная):



А=2 см.
Есть страница, размер 12А на 18А (24 на 36 см), разбитая на ячейки размером 2А на А (4 см на 2 см) - обозначена серым пунктиром

Есть массив модулей (прямоугольников) размера кратного 2А. Например: два черных, голубой, малиновый, красный, зеленый, оранжевый...

Нужен алгоритм:
Как замостить страницу этими модулями? Оптимально не обязательно, но как можно рациональнее. Общая площадь модулей может быть больше площади страницы, тогда расставить сколько влезет и произвести переход на следующую страницу.

Например оранжевый модуль можно разместить как он сейчас расположен, но лучше его впихнуть в место обозначенное стрелочкой...