В мире Forgotten Realms есть город Baldur Gates - Врата Балдура. Вот вам пример города с названием Врата, так что почему бы и не быть городу с таким названием.

Нет такого, есть только Baldur's Gate.

Мне эти Врата больше известны по русскому переводу, который неоднозначен. Потому и ошибся.